清淤城市地下管道检测，是城市的命脉与经络， 以及当地镇府会花费大量的人力、物力在地下管道建设上面，因此，平时对城市地下管道的清理工作显得尤为重要。 在对已经开展过城市地下管线普查的城市中，排水管网虽然属于调查、探测范围，但是主要还是以管线的平面位置、埋深、管径、材质为主要探测、调查内容，这些工作的开展在某种程度上可满足城市规划、市政建设的需求；但由于行业管理、部门管理所要求的侧重面存在相当的差异，单纯的沿用上述的方法，已远远不能满足市政排水系统深化管理的要求。 1、检测机器人技术管道闭路电视检测系统出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用较久的检测技术之一，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。管道检测 该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在