清远管道疏通公司：用于管道变形检测的新型泡沫智能清管器设计与随着我国石油和天然气工业的快速发展，油气管道建设突飞猛进。目前管道运输已经成为我国陆上油气运输的主要方式[1]。随着管道服役年限增加，一方面管道内的沉积物累积，管道的有效流通面积减小，甚至发生堵塞[2,3]；另一方面，由于占压、地质变迁等因素，也会导致管道发生凹陷、弯曲等变形，改变管道内截面形状[4]。清管器是一种依靠管输流体作为动力，推动其在管道内运行并清除管道内沉积物质、检测管线的设备。根据其功能一般将清管器分为两类[5,6,7,8]：（1）以管道维护清理为主要目的的清管器，主要包括聚氨酯泡沫及皮碗式清管器；（2）以管道内检测为主要目的的清管器，包括几何形状检测清管器、地理位置检测清管器、磁检测清管器等。智能检测清管器的基础结构为钢制骨架，通过能力较差，容易造成管道卡堵[5,9]；聚氨酯泡沫类清管器一般是子弹形状，质量轻、可收缩，具有良好的通过性，能够通过情况复杂的管道，但不具备检测功能[10,11,12,13]。现场清管作业过程，为了能保证传统智能检测清管器的安全运行，在管道变形状况未知的情况下，需要通过多次投放聚氨酯泡